いよいよ動力を取り付けるところまで来ました。船が小さいので大きくて早く回るモーターはいらないのでとガラ箱から適当なモーターを探します。

凹んだところにパテ盛って削るってまだやってる(笑)
マブチ540モーターのギヤダウン思いのほか大きくて却下
サーボも配置確認、やはり狭い
ドローン用のストック
ブラシレスモーター1000kv
400ブラシモーターこの辺りがサイズや消費電力からいってベストかな
モーターマウントは3Dプリンターで自作しました
ここでラダー(舵)を作ってないことが発覚して笑うしかない